Az AGV targonca (automata irányított járművillás targonca) működési elve elsősorban a helymeghatározást és a navigációt, az útvonaltervezést, az akadályelkerülést és a biztonságot, az anyagmozgatást, a kommunikációt és a koordinációt stb. foglalja magában.
Helymeghatározás és navigáció
Az AGV targonca a környező környezetet a beépített navigációs rendszereken és érzékelőkön keresztül érzékeli (például lézer, infravörös, ultrahang stb.). A gyakori navigációs módszerek közé tartozik a lézeres navigáció, a mágnescsíkos navigáció, az inerciális navigáció és a vizuális navigáció. A lézeres navigáció a lézerradar segítségével méri az objektumok és a talaj távolságát és helyzetét a navigáció és a helymeghatározás elérése érdekében; A mágnescsíkos navigáció a pozíciót a talajra fektetett mágnescsík által generált mágneses térjel érzékelésével határozza meg; az inerciális navigáció érzékelőket, például giroszkópokat és gyorsulásmérőket használ a pozíció és a sebesség kiszámításához egy integrált algoritmuson keresztül; A vizuális navigáció kamerákon keresztül rögzíti a környezeti képeket, és képfeldolgozó technológiát használ a tereptárgyak vagy jellemzők azonosítására a pozíció és a vezetési útvonal meghatározásához.