Az AGV-villás targoncák talajsíkságra vonatkozó követelményei főként a következő szempontokat foglalják magukban:
Síkossági követelmények: Az útfelületnek, amelyen az AGV-villás targonca halad, a lehető legsimabbnak kell lennie, és az 1 m²-es tartományban a legnagyobb megengedett hullámosság 3 mm. Az 100 mm-nél nagyobb hossztartományban az útfelület megengedett legnagyobb lejtésének 0,05-nél kisebbnek kell lennie. Ezenkívül a talaj síkságának 5 mm-nél kisebbnek kell lennie, és általában 2-méteres vonalzót használnak az észleléshez.
A talaj anyagára vonatkozó követelmények: Az útfelület, amelyen az AGV targonca halad, lehet kemény cementpadló vagy vezetőképes műanyag padló. A talaj nem rezeghet, és a felszínen nem lehet víz, olaj vagy törmelék.
Talajsúrlódási követelmények: A talaj súrlódási együtthatója fontos hatással van az AGV targonca biztonsági féktávolságára és pozicionálási pontosságára. A talaj szennyeződése és tisztasága befolyásolja a súrlódását, ezért a talajt tisztán és szárazon kell tartani.
A talaj elektromos jellemzőire vonatkozó követelmények: A statikus elektromosság felhalmozódásának elkerülése érdekében az AGV targonca testén a talajfelület vezető impedanciáját 106 és 109 között kell tartani. Ha ez a követelmény nem teljesíthető, antisztatikus lemezt kell felszerelni. telepítve.
Egyéb követelmények: A talajon nem lehetnek akadályok, például csővezetékek és acélrudak, különösen az AGV haladási útvonalán. A talaj felszínétől 150 mm-en belül nem lehetnek csővezetékek, és 200 mm-en belül nem lehetnek acéllemezek. Emellett nagyon fontos a köszörült kötések kezelése is. Az AGV vezetési pályáján lehetőség szerint kerülni kell az illesztéseket, vagy az ízületeken speciális kezelést kell végezni az AGV zavartalan működése érdekében.