Az AGV (Automated Guided Vehicle) QR-kódos navigáció elve, hogy a földre fektetett QR-kódot a QR-kód érzékelőn keresztül leolvassák, hogy megkapják az aktuális helyinformációkat, ezáltal elérve a navigációt és a helymeghatározást. Pontosabban, az AGV beolvassa a földre fektetett QR-kódot a kamerán keresztül, és elemzi a QR-kód információkat, hogy megkapja az aktuális helyadatokat. Ezeket a QR-kódokat általában inerciális navigációval kombinálják a pontos helymeghatározás érdekében.
A QR-kódos navigációs AGV munkafolyamata a következő lépéseket tartalmazza: Először is, a QR-kód érzékelő beolvassa a földre fektetett QR-kódot, hogy megkapja a helyinformációkat; ezután ezt az információt továbbítják az AGV-vezérlőnek, és a vezérlő kiszámítja a képérzékelő által biztosított koordinátaadatokat, hogy meghatározza az AGV helyét a térképen; ezután az ütemező rendszer elküldi a navigációs útvonal utasítását az AGV-kocsinak; végül az AGV autó a kapott útutasításnak megfelelően a cél felé hajt.
A QR-kódos navigációs AGV előnyei közé tartozik a gyors sebesség, a nagy pontosság, az ingyenes útvonaltervezés, a mágnescsíkok lefektetésének hiánya és a helytakarékosság. Ezenkívül a raktárkezelő rendszerhez is csatlakoztatható, hogy valós időben frissítse az anyagállapotot és a tereptárgy helyét. A QR-kódos navigációs AGV-knek azonban vannak hátrányai is, például az útvonal rendszeres karbantartásának szükségessége, a QR-kód gyakori cseréje, ha a helyszín bonyolult, valamint szigorú követelmények a giroszkóp pontosságára és élettartamára vonatkozóan.
