Alacsony feszültségű AMR Robot elektromos szervo vontatási rendszer

Modell: MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

áttekintés

Alacsony feszültségű AMR Robot elektromos szervo vontatási rendszer

Az alacsony feszültségű AMR Robot Electric szervo vontatási vezérlőrendszer robotokhoz, mobileszközökhöz és ipari automatizálási alkalmazásokhoz készült, amelyek precíz motormozgás-vezérlést igényelnek. A szervohajtások, a motor visszacsatolása és a felső szintű vezérlőrendszerek együttműködése révén hatékonyan szabályozza a motor működési állapotát. Az egycsatornás megoldás olyan berendezésekhez alkalmas, amelyek egyetlen motor független vezérlését igénylik, rugalmas hajtási lehetőségeket biztosítva az OEM fejlesztéshez és az automatizálási rendszerintegrációhoz.

Az alacsony feszültségű AMR Robot elektromos szervo vontatási rendszer egyik fontos jellemzője a rugalmas konfiguráció. Az MDSM sorozat különböző áram- és egyenáramú tápegység-specifikációkat kínál, amelyek a tényleges motor- és berendezésigényeknek megfelelően illeszthetők. Ugyanakkor a különböző modellek különböző motor-visszacsatolási és kommunikációs konfigurációknak felelhetnek meg, lehetővé téve a mérnökök számára a megfelelő megoldás kiválasztását a berendezés vezérlési architektúrája alapján anélkül, hogy teljesen azonos hajtáskonfigurációkat kellene használniuk.

A mozgásvezérlés szempontjából az alacsony feszültségű AMR Robot elektromos szervo-vontatási vezérlőrendszer használható pozíció-, sebesség- és nyomatékszabályozásra, valamint motor visszajelzéssel kombinálva az üzemállapot eléréséhez. Robotoknál, mobileszközöknél és automatizálási mechanizmusoknál ez a vezérlési módszer kielégíti a különböző eszközök motorműködés-szabályozási igényeit. Az alacsony feszültségű AMR Robot elektromos szervo vontatási vezérlőrendszer rendszerszinten is integrálható a megfelelő vezérlőrendszerrel olyan kommunikációs módszerekkel, mint az RS485, CANopen és EtherCAT.

Az eszközfejlesztéshez és a hibakereséshez az alacsony feszültségű AMR Robot Electric Servo Traction Driver System USB Type{0}}C interfészt és számítógépes hibakereső szoftvert kínál, így kényelmessé teszi a mérnökök számára a paraméterek konfigurálását és a működési állapot megtekintését. Ugyanakkor a hajtás rendelkezik védelmi és hibafigyelő funkciókkal, mint például túlfeszültség, alacsony feszültség, túláram, túlterhelés, túlmelegedés, fáziskiesés, túlfordulatszám és visszacsatolási rendellenességek, amelyek megfelelő állapotfigyelő képességeket biztosítanak a szervorendszer hibakereséséhez és működéséhez.

Az OEM berendezésektől a robotokig és az ipari automatizálási rendszerekig az alacsony feszültségű AMR Robot Electric szervo vontatási vezérlőrendszer a motor specifikációi, az energiaellátási feltételek, a visszacsatolási sémák és a vezérlési architektúrák alapján választhat, így konfigurálható szervohajtásrendszer-megoldásokat kínál a rugalmas motorhajtást és mozgásvezérlést igénylő eszközökhöz.

jellemzője

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

A termékek részletei

product-1172-635

Dimenzió

product-1172-262

Specifikáció

ltem	Paraméterek
Modell	MDSM20C60G
Tápegység határértéke	16-60VDC
Névleges áram	20 kar ± 2%
Maximális áram	50 kar ± 1%
Maximális túlterhelési idő	10S
Túlterhelés helyreállítási idő	90S
Névleges szigetelési ellenállás	Bemeneti és kimeneti DC 1000 V szivárgási áram a házba kevesebb, mint 3 mA.
Meghajtási frekvencia	16KHz±0,1KHz
Az egész gép szigetelési ellenállása	Nagyobb vagy egyenlő, mint 1 M 40 fokos hőmérsékleten és 95%-os páratartalom mellett
Teljesítményszabályozási módszer	Vektoros vezérlés
Meghibásodások közötti átlagos idő (MTBF)	5000 óránál nagyobb vagy egyenlő