MDBOT MDSM egycsatornás szervo meghajtó

Modell: MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

áttekintés

MDSM egycsatornás szervo meghajtó

Az MDSM egycsatornás szervo meghajtót olyan eszközökhöz fejlesztették ki, amelyek független motorvezérlést és rugalmas rendszerintegrációt igényelnek. A megfelelő hajtásmodell a motor és a vezérlőrendszer konfigurációja alapján választható ki. A terméksorozat különböző áramszinteket fed le, 10A-90A névleges áramtartományban, és különböző egyenáramú tápellátási specifikációkat kínálnak, így az OEM mérnökök kényelmesen választhatnak a tényleges motorparaméterek szerint.

Az MDSM egycsatornás szervomeghajtó pozíció-, fordulatszám- és nyomatékszabályozási módokat biztosít a különböző eszközvezérlő architektúrákhoz, és több motor-visszacsatolási konfigurációt is támogat. A felső vezérlőrendszerhez való csatlakozást igénylő eszközök esetében az adott modelltől függően olyan kommunikációs módszerek használhatók, mint az RS485, CANopen vagy EtherCAT.

Az MDSM egycsatornás szervo-illesztőprogram USB Type{0}}C PC-hibakereső interfészt is biztosít, amely megkönnyíti a mérnökök számára a paraméterek konfigurálását és a működési állapot megtekintését az eszközfejlesztési és hibakeresési fázisok során. A különböző modellek, áramszintek, visszacsatolási módszerek és kommunikációs konfigurációk kombinálásával az MDSM egycsatornás szervo-meghajtó robotok, mobil eszközök és ipari automatizálási rendszerek egymotoros vezérlésére használható.

Az OEM-projekteknél a tényleges modellválasztást meg kell erősíteni a motor típusa, az áramigények, a tápellátás tartománya, a visszacsatolási módszer és a rendszerkommunikációs követelmények alapján, és a megfelelő modell termékkézikönyvét kell végső kiválasztási és bekötési alapként használni.

jellemzője

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

A termékek részletei

product-1172-635

Dimenzió

product-1172-262

Specifikáció

ltem	Paraméterek
Modell	MDSM20C60G
Tápegység határértéke	16-60VDC
Névleges áram	20 kar ± 2%
Maximális áram	50 kar ± 1%
Maximális túlterhelési idő	10S
Túlterhelés helyreállítási idő	90S
Névleges szigetelési ellenállás	Bemeneti és kimeneti DC 1000 V szivárgási áram a házba kevesebb, mint 3 mA.
Meghajtási frekvencia	16KHz±0,1KHz
Az egész gép szigetelési ellenállása	Nagyobb vagy egyenlő, mint 1 M 40 fokos hőmérsékleten és 95%-os páratartalom mellett
Teljesítményszabályozási módszer	Vektoros vezérlés
Meghibásodások közötti átlagos idő (MTBF)	5000 óránál nagyobb vagy egyenlő

GYIK

01.Mekkora az MDSM szervohajtás névleges és maximális árama?

Az MDSM egycsatornás sorozat különböző áramspecifikációkat kínál, 10A, 15A, 20A, 40A, 65A és 90A névleges árammal. A maximális áramerősség elérheti a 20A, 30A, 50A, 100A, 130A és 180A-t. A különböző modellek eltérő maximális túlterhelési időknek és tápellátási tartományoknak is megfelelnek, és a választást a motor tényleges működési paraméterei alapján kell megerősíteni.

02.Mi az MDSM DC szervohajtás tápfeszültség-tartománya?

A különböző MDSM modellek eltérő egyenáramú tápellátási tartományokkal rendelkeznek, egyes modellek 16-60 VDC, mások pedig 18-96 VDC feszültséget támogatnak. Ezért a DC szervo meghajtó kiválasztásakor egyidejűleg ellenőrizni kell a motorrendszer üzemi feszültségét és a célmodell teljesítmény bemeneti tartományát.

03. Hibakereshetők az MDSM illesztőprogramok számítógépen keresztül?

Persze. Az MDSM egycsatornás szervomeghajtó professzionális számítógépes hibakereső szoftverrel rendelkezik, és USB Type{1}}C interfészt biztosít a számítógépes szoftverek hibakereséséhez. A mérnökök hibakereső szoftvert használhatnak a meghajtóval kapcsolatos működési paraméterek megtekintéséhez és konfigurálásához.

04. Az MDSM szervohajtás valós időben figyelheti a motor működési állapotát?

Persze. A kézikönyv egyértelműen kimondja, hogy az MDSM támogatja az áram, a sebesség és a pozíció valós idejű leolvasását-, és többféle motor- és illesztőprogram-hibafigyelő funkciót biztosít, beleértve a túláramot, a túlterhelést, a vezető túlmelegedését, a motor fáziskiesését, a sebesség- és a visszacsatolási rendellenességeket.

05. Milyen pozíciószabályozási parancsmódszereket támogat az MDSM?

Az MDSM támogatja a pozícióhurok vezérlését, és olyan pozícióparancs módszereket biztosít, mint az A/B impulzus és irány+impulzus; A digitális utasítások maximális frekvenciája elérheti az 500 Kpps-t. Ugyanakkor a vezető támogatja a pozícióparancsok indítását, a pozíciógyűrű impulzushiba törlését és a kapcsolódó vezérlési funkciókat, például az elektronikus hajtóműveket.

06. Testreszabhatók az MDSM egycsatornás szervo meghajtók az OEM-hez?

Igen. Az MDSM egycsatornás szervohajtás kézikönyve egyértelműen felsorolja a támogatás testreszabását, és termékkonfigurációkat biztosít a különböző áramszintekhez, feszültségtartományokhoz, visszacsatolási módszerekhez és kommunikációs módszerekhez. Az alkalmazható modellek és egyedi megoldások a projekt konkrét motor- és vezérlőrendszer-követelményei alapján tovább erősíthetők.

product-1159-760