Áttekintés

A szervomotoros hajtás, egyfajta nagy hatásfokú szervo meghajtó egység, az AGV energiarendszer kulcsfontosságú eleme, amely hatékonyan képes az elektromos energiát mechanikai energiává alakítani és csökkenteni az energiaveszteséget. Szervomotorral párosítva kiváló kombináció, mely pontosabban tudja szabályozni az AGV futási pályáját. A szervo meghajtó egység parancsokat kap az AGV vezérlőrendszertől, és a beépített algoritmuson keresztül képes valós idejű módosításokat végezni a szervomotor forgási sebességén, nyomatékán és egyéb paraméterein, hogy biztosítsa az AGV vezetési képességét. stabilan és pontosan mozogni.

Az AGV szervohajtás fejlett vezérlési és érzékelési technológiával rendelkezik. Az egyik nagyon fontos kódoló, a motor helyzetének és fordulatszámának valós idejű monitorozása, és ezek az adatok visszacsatolása a hajtás felé. A hajtás ezután valós idejű beállításokat végez az adatok alapján, hogy biztosítsa a motor működésének stabilitását és pontosságát. Ez a zárt hurkú vezérlőrendszer nemcsak az AGV navigációs pontosságát javítja, hanem lehetővé teszi az agv számára a stabil működés fenntartását összetett környezetben is.

A fenti előnyök mellett az AGV szervohajtás kiváló dinamikus választeljesítménnyel és energiahatékonysági aránnyal is rendelkezik, és gyorsan reagál a vezérlőrendszer parancsaira, és gyorsan beállítja az AGV mozgási állapotát. Ugyanakkor az agv szervomotor paraméterei optimalizálják a motor működési paramétereit, csökkentik az energiafogyasztást és javítják az AGV általános működési hatékonyságát.

Dimenzió

MDSM25B60G-ROBOT

Specifikáció

ltem	Paraméterek
Modell	MDSM25B60G-2
Tápegység határértéke	18-96VDC
Egycsatornás névleges áram	25 kar ± 2%
Egycsatornás maximális áramerősség	50 Arms±1%
Egy csatorna maximális túlterhelési ideje	10S
Egycsatornás túlterhelés helyreállítási ideje	90S
Névleges szigetelési ellenállás	Bemeneti és kimeneti DC 1000 V szivárgási áram a házba kevesebb, mint 3 mA.
Meghajtási frekvencia	6~21KHz±0.1KHz
Az egész gép szigetelési ellenállása	Nagyobb vagy egyenlő, mint 1 M 40 fokos hőmérsékleten és 95%-os páratartalom mellett
Teljesítményszabályozási módszer	Vektoros vezérlés
Meghibásodások közötti átlagos idő (MTBF)	5000 óránál nagyobb vagy egyenlő