Robot egytengelyes-szervomotor-meghajtók

Modell: MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

áttekintés

A Robotic Single{0}}axis Servo Motor Drivers egy motoros mozgásvezérlésre használt meghajtó eszköz, amely mobil eszközökön, kiszolgáló robotokon és ipari automatizálási berendezéseken alkalmazható. A különböző modelleknek és rendszerkövetelményeknek megfelelően a Robotic Single-axis Servo Motor Drivers megfelelő motorvezérlési megoldásokat kínálhat a berendezéshez.
Előny
Rugalmas vezérlés: A robotizált egy-tengelyű szervomotor-meghajtók Támogatják a pozíció-, sebesség- és nyomatékszabályozást, és a különböző mozgásvezérlési követelményeknek megfelelően konfigurálhatók.
Több motor adaptálhatósága: Különböző motorok és visszacsatolási sémák illeszthetők az adott modellekhez és interfész konfigurációkhoz.
Több specifikáció kiválasztása: A Robotic Single{0}}axis Servo Motor Drivers sorozat termékei különböző áram- és egyenáramú tápegység-specifikációkat kínálnak, így könnyű kiválasztani a motor- és felszerelési követelményeknek megfelelően.
Rendszerintegráció: A robotizált egy-tengelyű szervomotor-illesztőprogramok olyan kommunikációs módszereket támogatnak, mint az RS485, CANopen és EtherCAT, és különböző automatizálási vezérlőarchitektúrákhoz használhatók.
Funkció
Több módú mozgásvezérlés: A robotizált egy-tengelyű szervomotor-meghajtók támogatják a zárt helyzetű-kört, a fordulatszám zárt-hurkot és a nyomatékszabályozást, és PID-szabályozást használnak a megfelelő motormozgás-szabályozás eléréséhez.
Motorállapot-visszajelzés: a robot egy-tengelyű szervomotor-illesztőprogramok működés közben leolvashatják a motor aktuális állapotát, sebességét és helyzetét, így releváns információkat szolgáltatva a berendezés hibakereséséhez és a mozgásvezérléshez.
Számítógépes hibakeresés: A robotizált egy-tengelyű szervomotor-illesztőprogramok USB Type-C interfészt és számítógépes hibakereső szoftvert biztosítanak, hogy megkönnyítsék a paraméterek konfigurálását és a működési állapotok megtekintését a mérnökök számára.
Alkalmazás
A Robotic Single{0}}tengely szervomotor-meghajtók olyan alkalmazásokhoz alkalmasak, amelyek egyetlen motoros mozgásvezérlést igényelnek, például mobileszközökhöz, szervizrobotokhoz, AGV-ekhez és ipari automatizálási berendezésekhez.
Az OEM berendezések fejlesztéséhez és az automatizálási rendszerintegrációhoz a megfelelő MDSM szervomotor-illesztőprogramok modellje választható ki a motor specifikációi, a tápellátás feltételei és a tényleges szabályozási követelmények alapján.

jellemzője

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

A termékek részletei

product-1172-635

Dimenzió

product-1172-262

Specifikáció

ltem	Paraméterek
Modell	MDSM20C60G
Tápegység határértéke	16-60VDC
Névleges áram	20 kar ± 2%
Maximális áram	50 kar ± 1%
Maximális túlterhelési idő	10S
Túlterhelés helyreállítási idő	90S
Névleges szigetelési ellenállás	Bemeneti és kimeneti DC 1000 V szivárgási áram a házba kevesebb, mint 3 mA.
Meghajtási frekvencia	16KHz±0,1KHz
Az egész gép szigetelési ellenállása	Nagyobb vagy egyenlő, mint 1 M 40 fokos hőmérsékleten és 95%-os páratartalom mellett
Teljesítményszabályozási módszer	Vektoros vezérlés
Meghibásodások közötti átlagos idő (MTBF)	5000 óránál nagyobb vagy egyenlő