16 hüvelyk 406 mm -es omnidirekcionális kerék

406 mm -es omni kerék a robothoz

Modell: MDMW406

A 16 hüvelyk 406 mm -es omnidirekcionális kerék speciális hengerkonfigurációt használ, amely lehetővé teszi az omnidirectional mozgást, kombinálva a hagyományos előre/hátra mozgást az egyedi oldalsó képességekkel és a forgási szabadsággal. A hagyományos kerekekkel ellentétben ezek egy osztott hengeres kialakításúak, amelyek egy központi agytengelyre vannak felszerelve, ahol két ellentétes henger folyamatos földi érintkezést tart fenn az egyenetlen felületek javításához. A kerék mozgási mechanikája két különálló erőműre oldódik: elsődleges irány -tolóerő és másodlagos oldalirányú elmozdulás. Amikor az ellenkező oldalakon lévő kerekek az ellen-forgást, a kombinált vektorerők átlós vagy oldalirányú transzlációt eredményeznek, míg a szinkronizált forgás lehetővé teszi a nulla-radius fordulatokat. Ez a négykerekű független hajtó rendszer teljes holonomikus mozgást ér el az egyes kerék hozzájárulásának pontos vektorának összegzésével, lehetővé téve a platform számára, hogy bármilyen irányba manőverezzen anélkül, hogy megváltoztatná az orientációt. Az innovatív görgős elrendezés egyenletesen elosztja a terhelést az érintkezési felületeken, javítva a tartósságot, miközben megőrzi a kerék multiR -irányú funkcionalitását. Az egyes kerék sebességének és irányának független ellenőrzésével a rendszer komplex mozgási mintákat hajthat végre, beleértve a strafingot, a forgatást és a rákos stílusú mozgást, kivételes pontossággal. Az optimalizált görgős geometria minimalizálja a csúszást az irányított átmenetek során, biztosítva a következetes teljesítményt a különböző működési körülmények és a felületi típusok között. Ez a fejlett kerék -architektúra kiváló mobilitást biztosít a hagyományos kormányrendszerekhez képest, különösen a bonyolult mozgási képességeket igénylő zárt terekben.

Népszerű tags: 16 hüvelyk 406 mm -es omnidirekcionális kerék, Kína 16 hüvelyk 406 mm -es omnidirekcionális kerékgyártók, beszállítók, gyár