OEM AGV alváz alapplatform az autonóm integrációhoz, moduláris mobil robotbázishoz

Az integrációt szem előtt tartva tervezték, nem csak a közlekedést

Ahelyett, hogy zárt szállítójármű lenne, az MDAGV{0}}B02-t kihúzható AGV alváznak tervezték.

A ház az OEM-fejlesztők és rendszerintegrátorok számára-integrálható-mobilplatformot kínál szabványos rögzítési hellyel, elektromos bővítőcsatlakozásokkal és szoftverfejlesztési lehetőségekkel. Ahelyett, hogy a nulláról hoznák létre a mobil házat, ez lehetővé teszi az ügyfelek számára, hogy automatizálási logikájukra és alkalmazási berendezéseikre koncentráljanak.

SDK és szoftverfejlesztési képesség

Az MDAGV{0}}B02 tartalmaz egy AGV-vezérlőt és szoftverkörnyezetet, amelyet a projekt megvalósítására, a paraméterkonfigurációra és a másodlagos fejlesztésre terveztek.

A vezérlőszoftver, az AGVStudio a következő funkciókat kínálja: térképszerkesztés, szkript-programozás, feladatlánc szerkesztés, hívás{0}}feladatkezelés, I/O-leképezés, AGV-paraméter-konfiguráció, mágneses navigációs hibakeresés, rendszerállapot-figyelés

A meghajtó modul és a váz felépítése
A két független hajtómotorral és négy univerzális támasztókerékkel az MDAGV{0}}B02 alváz kettős-hajtású. Az alvázat és a hasznos terhet a négy univerzális kerék tartja meg, míg a két hajtómotor szolgálja a fő hajtóerőt.
A váz számos érzékelőelemet tartalmaz a helymeghatározáshoz és a navigációhoz, például gumi érintőkapcsolókat, RFID-érzékelőt, ultrahangos akadályérzékelést, valamint elülső, hátsó és keresztirányú mágneses navigációs érzékelőket. Míg az RFID-címkék megkönnyítik a parkolást, az útvonalelágazásokat és a gyorsítás/lassulás kezelését, addig a keresztirányú mágneses navigációs érzékelőt a parkolás során történő helymeghatározáshoz használják.
A navigációt, a helymeghatározást, az akadályérzékelést, a hajtásvezérlést és a külső I/O-t az integrált vezérlő koordinálja, így egy teljes mobil platform jön létre, amely felkészült az automatizálási integrációra.

8 óra hosszú kitartás

Tipikus terhelési körülmények között ez az ipari automatizált irányított jármű (AGV) akár nyolc órán keresztül is folyamatosan üzemelhet. Az AGV önállóan eljuthat a töltőállomásig, és megkezdheti a töltést az okos, automatizált dokkoló töltési funkciónak köszönhetően. A töltési folyamat során nincs szükség kézi beavatkozásra. A raktárakban, műhelyekben és gyártósorokban éjjel-nappali pilóta nélküli anyagmozgatás lehetővé tételével ez az autonóm töltési megoldás jelentősen csökkenti a munkaerőköltségeket és javítja a munkafolyamat folytonosságát. A gyakorlati AGV üzemeltetés és karbantartás érdekében az MDAGV-B02 cserélhető lítium akkumulátort alkalmaz. segít minimalizálni az állásidőt az állandó működést igénylő alkalmazásokban.

AGV automatikus útvonalgenerálással és saját{0}}készített térképpel
Ez az AGV saját-térkép funkcióval és kifinomult érzékelőkkel rendelkezik. Nincs más dolga, mint kiválasztani a rajt- és célpontot a térképen, és a rendszer automatikusan generálja a legjobb útvonalat. Hatékony raktárautomatizálást garantál anélkül, hogy bonyolult elő-beállítást igényelne, köszönhetően az okos navigációnak és az akadályelkerülő funkcióknak.