Az AGV (Automated Guided Vehicle) emelésének elve az áruk felemelése a talajról a beépített emelőszerkezeten keresztül, szállítása és pontos elhelyezése a kijelölt helyen. Ez a típusú AGV nem csak a talajon mozoghat, hanem az árut az emelőszerkezeten keresztül egy bizonyos magasságba emelheti. Nagy vagy nehéz áruk szállítására alkalmas. Az emelő AGV általában a polc alatt lapul. Amikor árufelvételre vagy lerakásra van szükség, a jármű karosszériája a működéshez megfelelő magasságba kerül, majd ismét lesüllyesztve lesüllyed, hogy tovább haladjon.
