Jelentős különbségek vannak a funkciókban, az alkalmazási forgatókönyvekben, az előnyökben és hátrányokban az emelő AGV-k és a látens vontatású AGV-k között. .
Az emelő AGV fő funkciója a hidraulikus berendezés segítségével a teljes polc felemelése. Alkalmas a polc alján történő utazásra, és olyan forgatókönyvekre is alkalmas, amelyek precíz vezérlést és hatékony műveleteket igényelnek. Előnyei közé tartozik az egyszerű mozgathatóság, a nagy működési hatékonyság, a jó biztonság, alkalmas különféle áruk és nehéz tárgyak kezelésére, rugalmas összeszerelő- és feldolgozósorokon is használható. Hátránya, hogy a teherbírás korlátozott, általában nem haladja meg az 1 tonnát.
A látens vontatású AGV-t más járművek vagy berendezések vontatására használják, általában olyan forgatókönyvekben, amelyek együttműködési műveleteket igényelnek. Előnye, hogy a beépített vonómechanizmuson keresztül más járműveket vagy berendezéseket is vontathat, így biztosítva az áru biztonságos és pontos célba érkezését. Hátránya, hogy a talajfelület síkosságára vonatkozó követelmények viszonylag magasak, az alkalmazási kör pedig korlátozott.
Az alkalmazási forgatókönyvek szempontjából az emelő AGV-k alkalmasak olyan forgatókönyvekre, amelyek gyakori emelést és árumozgatást igényelnek, mint például a raktárakban és gyárakban működő automatizált logisztikai rendszerek. A látens vontatású AGV alkalmas olyan forgatókönyvekre, amelyek együttműködési műveleteket igényelnek, mint például nyerges vontatók és platós teherautók.
Általánosságban elmondható, hogy az emelő AGV-k jobban megfelelnek a hatékony kezelést és rugalmas műveleteket igénylő forgatókönyvekhez, míg a látens vontatású AGV-k olyan forgatókönyvekhez, amelyek együttműködési műveleteket igényelnek. Az, hogy melyik típusú AGV-t válasszuk, a konkrét munkakövetelményektől és a környezeti feltételektől függ.