A megfelelő számú autonóm mobil robot (AMR) robotok meghatározása egy nagy méretű raktárhoz összetett, mégis döntő döntés a raktári műveletekhez. Mint az AMR Robot Warehouse Solutions szállítója, első kézből tanúja voltam annak, hogy az AMR -k megfelelő száma a hatékonyságra, a termelékenységre és az általános költségekre gyakorolhat.
Az AMR robotok számát befolyásoló tényezők
Raktárméret és elrendezés
A raktár fizikai dimenziói jelentős szerepet játszanak a szükséges AMR -k számának meghatározásában. Egy nagyobb bonyolultabb elrendezésű raktár általában több robotra van szüksége az összes terület hatékony lefedéséhez. Például egy több folyosó, mezzanine szinttel és egy nagy tárolóhelyet tartalmazó raktár nagyobb számú AMR -t igényel az áruk időben történő mozgásához. Az elrendezés a robotok útját is befolyásolja. Ha a folyosók keskenyek, vagy sok akadály van, akkor a robotoknak lassabban kell mozogniuk, ami növelheti a kívánt teljesítmény fenntartásához szükséges robotok számát.
Átviteli követelmények
Egy másik kritikus tényező az áteresztőképesség vagy az áruk mennyisége, amelyet egy adott időkereten belül be kell mozgatni a raktárba. A nagy teljesítményű raktárakhoz, például az E -kereskedelem -teljesítési központokban, nagyszámú AMR -t igényelhetnek, hogy lépést tartsanak a kereslettel. Például, ha egy raktárnak naponta több ezer megrendelést kell feldolgoznia, akkor elegendő AMR -re van szüksége az elemek gyors kiválasztásához, szállításához és rendezéséhez. Másrészt egy alacsonyabb átviteli követelményes raktár kevesebb robotnál is képes működni.
Feladat bonyolultsága
A feladatok összetettsége, amelyet az AMR -knek végrehajtaniuk, szintén befolyásolja a szükséges számot. Az egyszerű feladatok, például a raklapok mozgatása az egyik tárolóterületről a rakodó dokkba, kevesebb robotot igényelhetnek, mint a bonyolultabb feladatokhoz, például a több helyről történő megrendeléshez és az elemek különböző megrendelésekbe történő rendezéséhez. AMRS, amely egyszerre több feladatot képes kezelni, mint például aSlam AMR, csökkentheti a szükséges robotok számát, mivel a funkciók szélesebb körét képesek végrehajtani.
Robot kapacitás és sebesség
Maguk az AMR -k kapacitása és sebessége fontos szempont. A magasabb hasznos teherbírű robotok egyszerre több árut mozgathatnak, potenciálisan csökkentve az utak számát és ezáltal a szükséges robotok számát. Hasonlóképpen, a gyorsabb mozgó robotok gyorsabban teljesíthetik a feladatokat, ami alacsonyabb számú szükséges robothoz is vezethet. Például a miAMR mobil robotNagy sebességű és nagy kapacitású funkciókkal tervezték a raktári műveletek optimalizálása érdekében.
Az AMR robotok számának kiszámítása
Az AMR -k számának kiszámításának egyik általános megközelítése a munkaterhelésen alapul. Először határozza meg a raktárban elvégzendő munkamennyiséget, például a mozgatandó raklapok számát vagy a kiválasztandó megrendelések számát. Ezután becsülje meg az egyetlen AMR egy egység befejezéséhez szükséges időt. Ossza meg a teljes munkaterhelést egyetlen robot munkamatritájával, hogy megkapja a szükséges robotok számát.
Ezt a számítást azonban olyan tényezőkhez kell módosítani, mint például a robotok elérhetőségét (a robotoknak karbantartásra vagy töltésre), a forgalmi torlódásokra a raktárban és a redundancia szükségessége. Például tanácsos, hogy legyen egy bizonyos százalék extra robot, amely figyelembe veszi a váratlan bontást vagy a csúcsteljesítményt.
Egy másik módszer a szimulációs szoftver használata. A raktár virtuális modelljének létrehozásával az elrendezéssel, feladatokkal és robotjellemzőkkel, különféle forgatókönyveket szimulálhatunk különböző számú AMR -vel. Ez lehetővé teszi számunkra, hogy megfigyeljük, hogyan működik a rendszer az átviteli sebesség, a ciklusidő és az erőforrás -felhasználás szempontjából. A szimulációs eredmények alapján finomíthatjuk a robotok számát, hogy elérjük az optimális egyenleget a költség és a teljesítmény között.
Esettanulmányok
Nézzük meg egy valós világpéldát egy nagy méretű E - Kereskedelmi Warehouse -ra. Ennek a raktárnak több mint 100 000 négyzetméteres alapterülete volt, és napi átlagosan 5000 megrendelés feldolgozására volt szükség. Kezdetben egy hagyományos kézi szedési rendszert használtak, amely lassú és hibás volt - hajlamos. Az AMRS végrehajtása után 20 robot konzervatív becslésével kezdtek.
Hamarosan rájöttek, hogy az átviteli sebesség nem teljesítette a célt. Az adatok elemzése és a szimulációk futtatása után megállapították, hogy 50 -re kell növelniük a robotok számát. 50 -rel.AMR mobil robot, A raktár a termelékenység jelentős növekedését tudta elérni, 40% -kal csökkentve a megrendelés feldolgozási idejét, és a pontossági arányt több mint 99% -ra javította.
Egy másik esetben egy viszonylag egyszerű elrendezéssel és alacsonyabb átviteli követelményekkel rendelkező gyártási raktár hatékonyan működött, csak 10 AMR -vel. Ezeket a robotokat elsősorban a nyersanyagok mozgatására használták a tárolásról a gyártósorra és a késztermékekre a szállítási területre. A legfontosabb az volt, hogy a megfelelő típusú AMR -t választja ki a feladatokhoz megfelelő kapacitással és sebességgel.
Az AMR robotok megfelelő számának előnyei
Jobb hatékonyság
Ha az AMR -k számát optimalizálják, a raktár magasabb szintű hatékonyságot érhet el. A robotok szünetek nélkül folyamatosan működhetnek, és programozhatók, hogy kövessék a leghatékonyabb utakat. Ez csökkenti az áruk mozgó idejét, és növeli a raktár általános átviteli sebességét.
Költség - hatékonyság
Míg az AMR -k kezdeti beruházást igényelnek, a megfelelő számú robot hosszú időtartamú költségmegtakarításhoz vezethet. A kézi munka szükségességének csökkentésével, a hibák minimalizálásával és a termelékenység javításával a beruházás (ROI) megtérülése jelentős lehet. Ezenkívül az AMR -k használata csökkentheti a munkahelyi sérülések kockázatát, ami költségmegtakarítást is eredményezhet.
Méretezhetőség
A raktár növekedésével vagy az üzleti követelmények megváltozásával az AMR -k száma könnyen beállítható. Ez a méretezhetőség lehetővé teszi a raktár számára, hogy alkalmazkodjon az új kihívásokhoz anélkül, hogy jelentős infrastruktúra -változtatásokat kellene végrehajtania. Például, ha a raktár az ünnepi időszak alatt több megrendelést kezd kezelni, további robotok hozzáadhatók ideiglenesen a megnövekedett kereslet kielégítése érdekében.
Következtetés
A megfelelő számú AMR -robot meghatározása egy nagy méretű raktárhoz egy többszörösen elárasztott folyamat, amely a különféle tényezők gondos vizsgálatát igényli. Mint beszállítóAMR Robot WarehouseMegoldások, megértjük a megfelelő egyensúly megtalálásának fontosságát. Szakértői csoportunk együtt dolgozhat veled a raktár sajátos igényeinek elemzésében, szimulációk elvégzésében és az AMR optimális számának ajánlásában.
Ha érdekli annak feltárása, hogy az AMR megoldásaink hogyan alakíthatják a raktári műveleteket, felkérjük Önt, hogy vegye fel velünk a kapcsolatot egy részletes konzultációra. Elkötelezettek vagyunk abban, hogy segítsünk a raktárban a legmagasabb szintű hatékonyság és termelékenység elérésében.
Referenciák
- Tanchoco, JMA és Kuo, YH (1987). Az automatizált vezérelt járműrendszerek tervezése és vezérlése. Közlekedési Science, 21 (2), 93–108.
- VIS, IFA és De Koster, R. (2003). A raktárrendelés tervezése és ellenőrzése: Irodalmi áttekintés. European Journal of Operaction Research, 148 (1), 1 - 13.
- Van Den Berg, J. és Overmars, MH (2011). Viszonyos n - test ütközés elkerülése. A robotika és az automatizálás (ICRA), 2011 IEEE Nemzetközi Konferencia (3475 - 3482). IEEE.